QUE ES ROBOTICA:
Es la rama de la tegnologia que se encarga del diseño costruccion operancion de robots .
usa principios vasicos mecanica electronica informatica inteligencia artificial , otras areas de la robotica son algebra automatal programables animatronica y las maquinas de estados
REGLAS DE LA ROBOTICA :
- Un robot no puede hacer daño a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño.
- Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas órdenes entrasen en conflicto con la 1ª Ley.
- Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con la 1ª o la 2ª Ley.
estas reglas las creo o aparecieron por primera ves en el relato de runaround y asi lo establecidos
- componetes de un robot
SENSORES
Los sensores son los encargados de recoger la informacion del entorno y enviarla al sistema de control para su procesamiento.
Los sensores se pueden clasificar en dos tipos dependiendo de la funcion que realicen.
- Sensores externos. Son los que sirven para tomar datos del entorno del robot, como por ejemplo, detectar objetos (finales de carrera, sensores infrarrojos y ultrasonidos), niveles de iluminación (LDR), temperatura (NTC o PTC), etc.
- Sensores internos. Sirven para controlar el propio funcionamiento del robot, como velocidad de los motores, posición de elementos móviles, la fuerza ejercida, etc.
SISTEMAS DE CONTROL
Los sistemas de control son los encargados de analizar la informacion que les mandan los sensores, tomar decisiones y dar ordenespara que las realicen los actuadores.
Estos sistemas de control pueden realizarse de dos formas:
- Mediante un circuito electrónico que puede ser programable.Este sistema de control permite construir pequeños robots móviles sin necesidad de cables de conexion con un ordenador.
- Mediante ordenador. Este es mas utilizado en máquinas que no realizan desplazamientos, ya que la conexion por cable con el ordenador dificultaría su movilidad.
SENSORES
Los sensores son los encargados de recoger la informacion del entorno y enviarla al sistema de control para su procesamiento.
Los sensores se pueden clasificar en dos tipos dependiendo de la funcion que realicen.
- Sensores externos. Son los que sirven para tomar datos del entorno del robot, como por ejemplo, detectar objetos (finales de carrera, sensores infrarrojos y ultrasonidos), niveles de iluminación (LDR), temperatura (NTC o PTC), etc.
- Sensores internos. Sirven para controlar el propio funcionamiento del robot, como velocidad de los motores, posición de elementos móviles, la fuerza ejercida, etc.
SISTEMAS DE CONTROL
Los sistemas de control son los encargados de analizar la informacion que les mandan los sensores, tomar decisiones y dar ordenespara que las realicen los actuadores.
Estos sistemas de control pueden realizarse de dos formas:
- Mediante un circuito electrónico que puede ser programable.Este sistema de control permite construir pequeños robots móviles sin necesidad de cables de conexion con un ordenador.
- Mediante ordenador. Este es mas utilizado en máquinas que no realizan desplazamientos, ya que la conexion por cable con el ordenador dificultaría su movilidad.
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